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Questions fréquentes

Voici quelques réponses aux questions que vous pourriez avoir. N’hésitez pas à nous contacter si vous avez besoin de plus d’informations.

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L’iGPS peut-il voir à travers les objets ?

Non. C’est un système de ligne de vue, bien qu’un ou deux émetteurs puissent être bloqués lorsque plus de trois émetteurs sont utilisés dans un système.

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L’iGPS peut-il être utilisé à l’extérieur ?

Oui, à la fois à l’intérieur et à l’extérieur, bien qu’il ne soit pas étanche.

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Où est fabriquée la technologie iGPS ?

iGPS est fabriqué à Cambridge, en Ontario. Nous avons également des activités de R&D au Québec. C’est un produit entièrement canadien.

 

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Combien d’émetteurs ai-je besoin pour mon application ?

La quantité d’équipement est fortement influencée par la taille du volume de mesure et l’occlusion de l’environnement. En général, plus le volume est grand, plus il faudra d’équipements pour le couvrir. De plus, plus il y a d’occlusions sur le site, plus il faudra d’équipements, en particulier d’émetteurs.

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Quelles sont les exigences environnementales pour utiliser l’iGPS ?

Basé sur les principes généraux des systèmes de métrologie laser comme l’iGPS (Système de Positionnement Global Intérieur), voici quelques considérations environnementales typiques :

 

Exigences Environnementales Typiques pour l’iGPS :

 

Stabilité de la Température :

  • Les variations soudaines de température peuvent affecter la précision des mesures en raison de l’expansion thermique des structures et des changements de l’indice de réfraction de l’air.
  • Un environnement à température stable est idéal, souvent dans une plage de ±1–2°C.

 

Contrôle de l’Humidité :

  • Une humidité élevée peut affecter la transmission du laser et provoquer de la condensation sur les optiques.
  • L’humidité relative recommandée se situe généralement entre 30 % et 70 %, sans condensation.

 

Qualité de l’Air :

  • La poussière, la fumée ou les particules en suspension peuvent diffuser les faisceaux laser et réduire la précision.
  • Des environnements propres ou des systèmes de filtration de l’air sont préférés.

 

Vibrations et Mouvement :

  • Les vibrations provenant de machines à proximité ou du passage de personnes peuvent interférer avec les mesures.
  • Les systèmes fonctionnent mieux dans des environnements à faible vibration ou avec isolation des vibrations.

 

Conditions d’Éclairage :

  • Bien que l’iGPS utilise des émetteurs laser actifs et des capteurs, une lumière ambiante excessive (surtout la lumière directe du soleil) peut interférer avec les composants optiques.
  • Un éclairage intérieur contrôlé est idéal.

 

Ligne de Visée :

  • Il est important de maintenir une ligne de visée dégagée entre les émetteurs et les récepteurs pour garantir des mesures précises.
  • Les obstructions ou les surfaces réfléchissantes peuvent entraîner une perte de signal ou des erreurs de mesure.

 

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Quelle est la vitesse maximale à laquelle l’iGPS peut suivre un objet ?

La vitesse maximale de suivi de l’iGPS dépend de la disposition des émetteurs, en particulier de la distance entre les détecteurs et les émetteurs. D’un point de vue d’un seul émetteur, il mesure la vitesse angulaire. L’iGPS a été testé en suivant des voitures se déplaçant à 90 km/h à l’extérieur.

 

Plusieurs facteurs à considérer pour la capacité de suivi dynamique :

Taux de Mise à Jour Typique :

  • Les systèmes iGPS fonctionnent souvent à 40 Hz ou plus, ce qui signifie qu’ils peuvent mettre à jour les données de position 40 fois par seconde.

 

Latence :

  • Généralement dans une plage de 10 à 100 millisecondes, permettant un suivi quasi temps réel.

 

Suivi de Mouvement :

  • Capable de suivre des objets se déplaçant à plusieurs mètres par seconde avec une grande précision, en fonction du nombre de capteurs et des conditions environnementales.

 

Ces capacités rendent l’iGPS adapté pour :

  • Guidage robotique en temps réel
  • Suivi dynamique d’outils
  • Surveillance de grandes structures en mouvement (par exemple, des composants d’aéronefs pendant l’assemblage)

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Puis-je faire fonctionner Surveyor sur un PC Linux ?

Surveyor est construit avec la technologie Dot Net, donc il doit fonctionner sur un PC Windows. Cependant, nous avons une solution pour créer un logiciel de fournisseur de données très léger et simple pour relayer les données d’un PC Windows à un PC Linux.

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La zone de travail peut-elle être agrandie ultérieurement ?

Oui, il est possible d’ajouter plus de transmetteurs.

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Combien de cibles puis-je suivre en même temps ?

Autant que votre ordinateur peut le supporter (traitement des données).

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Quelle est la scalabilité du système iGPS ?

Le système iGPS est hautement évolutif, permettant d’ajouter facilement des émetteurs et des capteurs supplémentaires pour s’adapter à des surfaces de travail plus grandes ou à des applications spécifiques. Cela permet de répondre aux besoins variés des environnements de fabrication et de métrologie

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Quel type de données un capteur iGPS collecte-t-il ?

Chaque capteur collecte des données temporelles des balayages laser, identifie l’émetteur source et envoie ces informations à un processeur central. Le processeur calcule ensuite la position 3D du capteur à l’aide d’algorithmes géométriques.

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Comment l’iGPS gère-t-il les occlusions ou les problèmes de ligne de vue ?

Le système est conçu avec une couverture redondante : plusieurs émetteurs peuvent voir chaque capteur sous différents angles. Si une ligne de vue est bloquée, d’autres peuvent encore fournir des données, garantissant un suivi continu dans des environnements complexes.

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Quel est le rôle de la synchronisation dans l’iGPS ?

La synchronisation garantit que tous les émetteurs fonctionnent de manière coordonnée, évitant le chevauchement des signaux et permettant un horodatage précis des balayages laser. Cela est crucial pour une triangulation précise et un suivi en temps réel.

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Comment l’iGPS atteint-il une haute précision sur de grandes surfaces ?

L’iGPS utilise plusieurs émetteurs laser synchronisés qui balaient des faisceaux modulés dans l’espace de travail. Les capteurs détectent ces faisceaux et calculent leur position en fonction des données temporelles et angulaires. L’utilisation de plusieurs émetteurs permet une redondance et une correction d’erreurs, maintenant une précision sub-millimétrique sur plusieurs mètres.

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Quelle technologie alimente l’iGPS ?

L’iGPS est alimenté par un réseau d’émetteurs laser rotatifs et de capteurs sans fil qui utilisent des données de temps d’arrivée et d’angle d’arrivée pour trianguler des positions 3D précises. C’est un système distribué et évolutif conçu pour la métrologie à grande échelle.

Produits

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Une zone de travail peut-elle être divisée tout en étant couverte par l’iGPS ?

Oui, tant que le nombre de transmetteurs est suffisant pour couvrir la zone totale, des cellules de travail peuvent être définies et dédiées à différentes applications/tâches, toutes surveillées par l’iGPS.

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Combien d’équipements aurais-je besoin pour que mon installation soit réussie ?

Nous proposons généralement un système de base qui inclurait 4 émetteurs, 1 DTK et une barre de mesure. Mais il est préférable de parler avec l’un de nos ingénieurs d’application pour avoir une meilleure idée de vos propres besoins

Général

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Les transmetteurs peuvent-ils être alimentés par des batteries ?

Oui, nous proposons une solution de pack de batteries.

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Plusieurs dispositifs de mesure peuvent-ils être utilisés dans un système ?

Oui, plusieurs sondes de mesure ou capteurs de suivi peuvent être utilisés simultanément.

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L’iGPS peut-il suivre des objets en mouvement ?

Oui. L’iGPS est conçu pour le suivi en temps réel, ce qui le rend adapté à des applications dynamiques telles que le guidage robotique, la surveillance du déplacement des outils et la vérification en direct des assemblages.

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Quelles sont les exigences environnementales pour l’iGPS ?

L’iGPS fonctionne au mieux dans des environnements intérieurs stables, avec une température et une humidité contrôlées, ainsi qu’une vibration minimale. Une ligne de vue claire entre les émetteurs et les capteurs est essentielle pour un suivi précis.

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Quelles industries bénéficient le plus de l’iGPS ?

L’iGPS est largement utilisé dans l’aérospatiale, l’automobile, les machines lourdes et la robotique, où la précision à grande échelle et le suivi dynamique sont essentiels.

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Qu’est-ce que l’iProbe ?

L’iProbe est un dispositif portable qui fonctionne au sein du système iGPS. Il permet aux opérateurs de prendre des mesures de points précis n’importe où dans l’espace de travail, ce qui le rend idéal pour les tâches d’inspection, d’alignement et de vérification.

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Qu’est-ce qui distingue l’iGPS des systèmes de métrologie traditionnels ?

Contrairement aux CMM fixes ou aux traceurs laser, l’iGPS est évolutif et distribué. Il peut couvrir des surfaces entières d’usine, suivre des objets en mouvement en temps réel et s’intégrer directement dans les processus de fabrication sans interrompre le flux de travail.

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Comment fonctionne l’iGPS ?

L’iGPS utilise un réseau d’émetteurs laser et de capteurs mobiles. Les émetteurs émettent des balayages laser modulés, et les capteurs détectent ces signaux pour calculer leur position par triangulation. Cela permet un suivi continu et précis sur de grandes surfaces.

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Qu’est-ce que l’iGPS ?

L’iGPS (Indoor Global Positioning System) est un système de métrologie à grande échelle basé sur des lasers, qui permet un suivi 3D en temps réel et de haute précision des objets, outils et assemblages dans un environnement intérieur.

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Combien d’objets l’iGPS peut-il suivre en même temps ?

L’iGPS est un système de mesure multi-points et multi-utilisateurs. La limitation du nombre de points à mesurer se trouve généralement du côté de l’ordinateur.

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L’iGPS fournit-il un SDK pour un développement ultérieur ?

Oui.

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